O pompoarismo é uma técnica milenar, passada de geração em geração, que nasceu na Índia, e foi aperfeiçoada na Tailândia e no Japão. Na Tailândia, por exemplo, a técnica é passada de mãe para filha como preparação para o casamento.
Na década de 40 o médico ginecologista Arnold Kegel percebeu que suas pacientes que sofriam de incontinência urinária após a gestação apresentavam quase sempre um visível enfraquecimento dos Músculos do Assoalho Pélvico (MAP). A partir desta analogia ele supôs que